五軸加工中心的兩個旋轉(zhuǎn)都是安裝在X軸之上,一個旋轉(zhuǎn)軸圍繞著X軸做旋轉(zhuǎn)運動，定義為A旋轉(zhuǎn)軸，A軸的工作范圍在+30度至-120度。在A旋轉(zhuǎn)軸中間設(shè)置了一個回轉(zhuǎn)臺，從圖上可以看出這個回轉(zhuǎn)臺是圍繞著Z軸做回轉(zhuǎn)運動，定義為C旋轉(zhuǎn)軸，C旋轉(zhuǎn)軸的工作范圍在360度回轉(zhuǎn)。

　　A軸和C軸組合的立式五軸加工中心一次對工件夾裝可完成除了安裝面以外的其它面加工，A旋轉(zhuǎn)軸和C旋轉(zhuǎn)軸最小分度值為0.001度，這樣可以加工任意一個角，簡單說加工面沒有一個死角，主軸可以加工到每一個角度，安裝面除外，特殊夾具夾持，安裝面也可以部分加工。

　　這種兩個旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置方式還有一個優(yōu)點是主軸結(jié)構(gòu)簡單，主軸剛性好、制造成本比較低。而缺點是工作臺不能設(shè)計太大、工作臺承重能力小，特別是當(dāng)A旋轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)的度數(shù)大于或等于90度是時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。

　　加工工件側(cè)面時，刀具長度明顯比三軸加工刀具長度短，剛性及加工精度大幅提高。

　　加工如圖的特殊工件時，三軸明顯不能勝任加工，而五軸機床通過A、C軸偏轉(zhuǎn)角度，能非常方便的加工到需要加工的部位。